1.智能化的調(diào)整
根據(jù)負(fù)載慣量的變化與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)的調(diào)整增益。在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生的不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。

2高速高響應(yīng)
響應(yīng)頻率最高可達(dá)1khz。內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器。可以快速高分辨率的檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。無(wú)論是易震動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以用自動(dòng)調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)高速定位.

3超低振動(dòng)
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械振動(dòng)頻率不同而自動(dòng)的調(diào)整濾波器頻率。可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。內(nèi)置兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以以0.1hz為單位.分別設(shè)置振動(dòng)頻率，也可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)切換，或者也可以分別對(duì)應(yīng)由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。

伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下特點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低

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